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傳感器是可以將被檢測研究對象的各種物理發(fā)展變化量為電信號的一種變換器，根據(jù)輸送工藝要求，我們需要對位置檢測實(shí)驗(yàn)裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器方面進(jìn)行合理選用。位置檢測裝置主要檢測機(jī)械手動作能力是否到位，滑覺傳感器判別物料需求是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器主要是為了更好完成機(jī)械手對物料的識別。

當(dāng)皮帶輸送機(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢測裝置檢測動作是否到位，常用位置檢測裝置是行程開關(guān)。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種根據(jù)運(yùn)動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以分為直動式、滾輪式，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。本設(shè)計(jì)中采用直線接觸式行程開關(guān)檢測機(jī)械手動作是否到位，當(dāng)運(yùn)動到指定位置時(shí)，碰到行程開關(guān)，終結(jié)上一動作，準(zhǔn)備執(zhí)行下一個(gè)動作。

根據(jù)吸入的大小，抽吸帶輸送機(jī)可分為硬物和軟吸力抽吸。滑動觸覺傳感器是檢測滑動設(shè)計(jì)可以檢測垂直于物體的吸收對象方向上的位移，變形由重力引起的，到校正吸入，以防止滑動抽吸物。

皮帶輸送機(jī)機(jī)械手視覺的作用最大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w信息進(jìn)行分析識別，本機(jī)械手設(shè)計(jì)采用各種顏色傳感器，根據(jù)企業(yè)不同物料有不同的顏色，可以同時(shí)針對多種顏色的物料管理進(jìn)行揀出。