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傳感器是一種由皮帶輸送機(jī)將被測(cè)物體的各種物理變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。它主要用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)本身的狀態(tài)、工作對(duì)象和工作環(huán)境，為有效地控制系統(tǒng)的行為提供信息。

根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，有必要選擇位置檢測(cè)裝置、滑差傳感器和視覺(jué)傳感器。位置檢測(cè)裝置檢測(cè)機(jī)械手是否就位，滑覺(jué)傳感器判斷物料是否穩(wěn)定吸收，視覺(jué)傳感器完成機(jī)械手的物料識(shí)別。

1.當(dāng)皮帶輸送機(jī)機(jī)械手執(zhí)行左/右旋轉(zhuǎn)、前伸/后退、升降等動(dòng)作時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)動(dòng)作是否到位，常用的位置檢測(cè)裝置是行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置對(duì)電路進(jìn)行切換的一種電器，用來(lái)控制機(jī)械設(shè)備的行程和限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排好的位置，當(dāng)安裝在生產(chǎn)機(jī)械移動(dòng)部件上的模塊碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，實(shí)現(xiàn)行程開(kāi)關(guān)的觸動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路切換。按其結(jié)構(gòu)，行程開(kāi)關(guān)可分為直接式和滾筒式，行程開(kāi)關(guān)的觸頭動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)電路的切換。按其結(jié)構(gòu)，行程開(kāi)關(guān)可分為直接式、滾筒式、微型式和組合式。在本設(shè)計(jì)中，使用線性接觸行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)機(jī)械手的動(dòng)作是否到位。當(dāng)操縱器移動(dòng)到指定位置時(shí)，它將觸動(dòng)筆劃開(kāi)關(guān)，終止上一個(gè)操作，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一個(gè)操作。
2.皮帶輸送機(jī)機(jī)械手按吸力大小可分為硬吸力和軟吸力。硬吸力是吸盤(pán)以最大吸力吸收物體以保證可靠性；軟吸力方法是將吸力保持在最小值，以穩(wěn)定吸力對(duì)象，避免對(duì)被吸物的破壞。當(dāng)吸力不足時(shí)，吸力就會(huì)滑動(dòng)。滑動(dòng)傳感器是用來(lái)檢測(cè)滑動(dòng)的。它可以檢測(cè)物體垂直于吸力方向的位移和重力引起的變形，從而達(dá)到校正吸力的目的。防止吸力滑動(dòng)。滑動(dòng)傳感器主要用于檢測(cè)物體接觸面直接相對(duì)運(yùn)動(dòng)的大小和方向，判斷物體是否被吸收以及吸力的大小。
3.皮帶輸送機(jī)機(jī)械手的視覺(jué)功能是最大限度地模仿人眼，能夠識(shí)別不同的物體。操縱器使用顏色傳感器。根據(jù)不同材質(zhì)的顏色，可以選擇一種顏色的材質(zhì)。目前，用于顏色識(shí)別的傳感器有兩種：(1)顏色標(biāo)準(zhǔn)傳感器，它使用白色編織光源或單色LED光源；(2)RGB(紅、綠、藍(lán))顏色傳感器，用于檢測(cè)物體對(duì)三原色的反射比，以識(shí)別物體的顏色。這些器件中有許多是溫度反射型、光束型、光纖型，封裝在各種金屬和聚碳酸酯外殼中。曲線形狀的輸出為：NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。